Yani MezianiDéveloppeur d’agents & full-stack
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ÉTUDE DE PROJET / 03 / RECHERCHE EXPLORATOIRE

AKASHA 2-Lite

Explorer ce que la physique peut apporter à la prédiction.

Des expériences comparant des modèles de dynamique hamiltonienne à des modèles non contraints sur des trajectoires de systèmes physiques.

01

Le problème

Une bonne prédiction à court terme peut se dégrader lorsque le modèle doit réutiliser ses propres sorties. Le projet examine la stabilité de prédictions à long horizon sur des systèmes physiques simples.

02

L’approche

Le dépôt réunit scripts d’expérimentation, modèles, tests mathématiques et résultats rapportés. L’axe central est la comparaison des dynamiques hamiltoniennes et non contraintes, notamment sur le pendule et l’oscillateur harmonique.

03

État & limites

Travail exploratoire, sans validation indépendante présentée ici. Les contraintes de conservation ne conviennent pas à tous les systèmes : le tableau du dépôt montre notamment un meilleur résultat du modèle de base sur le pendule amorti. Les démos interactives sont distinctes de la validation expérimentale.

04

À explorer ensemble

Choix des baselines, séparation entraînement / évaluation, effets de la fonction de coût et limites des biais physiques.

LA SUITE SE CONSTRUIT ENSEMBLE

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